רוזה ומשפחה

רוזה היתה הבת הבכורה מבין שני ילדים שנולדו לזוג ג'יימס וליאונה אדוארס מק-קאולי. הוריה היו חקלאים שהחזיקו גם בתפקידים אחרים כמו: אביה עבד כנגר ואמה עבדה כמורה. אחיה, סילבסטר מק-קאולי, נולד ב-20 לאוגוסט שנת 1915 .משפחתה של רוזה כללה גם שושלת אירית-סקוטית ובנוסך לכך, סבתא רבתא שלה היתה שפחה. משפחתה של רוזה עברה לרמת פיין, אלבמה, שם גדלה ולמדה בבית הספר הכפרי. כשסיימה את לימודיה ברמת האורן בגיל 11, לימדה אותה אמה,ליאונה, בבית הספר המקצועי לבנות מונטגומרי. לאחר שסיימה את בית הספר של מיס וויט, היא המשיכה ללימודי המכללה הממלכתית של אלבמה.

ב-18 לדצמבר 1932 רוזה נישאה לריימונד פארקס שנולד בשנת 1903 ה-12 לפברואר בעיר וודווי, אלבמה.

 ריימונד קיבל חינוך פורמלי קטן בשל הפרדה גיזעית. הוא היה אדם משכיל מאוד. הוא תמך ועודד את תשוקתה של רוזה להשלים את החינוך הפורמלי שלה.